সফট রোবোটিক্স ডিজাইনের বিজয়ীদের ঘোষণা

-{0}} ডি-প্রিন্টড এমবেডেড সফট সার্কিট, এমআইটি এসএএমএস ল্যাব

দলটি একটি ইলাস্টোমার এম্বেড থাকা একটি নরম সার্কিট তৈরি করতে 3 D মুদ্রণ ব্যবহার করেছে। অনন্য কীটি হ'ল এই হাতটি একটি এলইডি অ্যারের জন্য একটি সার্কিট সহ-ছাঁচ তৈরি করে, পাশাপাশি হাতের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য বায়ুসংক্রান্ত চ্যানেলগুলি। ভবিষ্যতে অন্যান্য সফট রোবোটগুলিতে এম্বেড করা অন্যান্য সফট সার্কিটগুলির জন্য হাতটি একটি প্রুফ অফ অফ কনসেপ্ট

দলটির মতে, নরম অ্যাকিউটিউটর এবং রোবটগুলিতে সাম্প্রতিক অগ্রগতি সত্ত্বেও, নরম রোবোটিক সিস্টেমে ইলেকট্রনিক ফাংশনকে একীকরণ করা এখনও একটি চ্যালেঞ্জ। বিশেষত, নরম রোবোটিক অংশগুলির সাথে তামার তারের মতো প্রচলিত, অনমনীয় বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির সংমিশ্রণ কাঠামোগত অখণ্ডতা এবং স্থিতিশীলতার ক্ষেত্রে অসংখ্য সমস্যা সৃষ্টি করে। এটি কারণ অনমনীয় ইলেকট্রনিক উপাদান এবং নরম শরীরের মধ্যে যান্ত্রিক-সম্পত্তি মিল নয় এমন ইন্টারফেসগুলিতে স্ট্রেস ঘনত্বের পয়েন্ট তৈরি করে যা সাধারণত অপারেশনের সময় ব্যর্থতার জন্য দীক্ষা পয়েন্ট হয়ে যায়।

সম্ভাব্য সমাধানগুলির মধ্যে, নরম রোবোটিক শরীরে তুলনীয় যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যযুক্ত নরম কন্ডাক্টরগুলির বিকাশ একটি আশাব্যঞ্জক বলে মনে হয়। তবে, বিভিন্ন সেন্সর এবং ইলেকট্রনিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিভিন্ন ধরণের সহজাতভাবে প্রসারিতযোগ্য কন্ডাক্টর তৈরি করা হলেও নরম রোবোটিক সিস্টেমে এই জাতীয় পদার্থের কার্যকরীভাবে অন্তর্ভুক্ত করা কঠিন হয়ে পড়ে।

এই প্রকল্পটি একটি দ্বি-পদক্ষেপের মনগড়া প্রক্রিয়া উপস্থাপন করেছে যাতে একটি নরম বেসে নরম বৈদ্যুতিন সার্কিট্রির মুদ্রণ রয়েছে, তার পরে ছাঁচে নরম রোবোটিক বডি সহ সমাবেশ হয়। ফলাফলগুলি প্রমাণ করেছে যে প্রস্তাবিত পদ্ধতির এম্বেড থাকা নরম বৈদ্যুতিন সার্কিটগুলির সাথে একটি নরম রোবোটিক হাত সাফল্যের সাথে গড়াতে পারে, যা এলইডিও আলোকিত করতে পারে।

ভোজ্য অ্যাকুয়েটার

হাইস্কুলের বিজয়ী হেনফোর্ড স্কুল অফ পেনসিলভেনিয়া এবং এর প্রকল্প, ফুড ফর থট ible ভোজ্য অ্যাকিউটরেটস। এই দলটি নরম রোবটগুলির মানবদেহের মধ্যে প্রয়োগের জন্য প্রুফ অফ ধারণা হিসাবে ভোজ্য রোবট তৈরি করেছে। Traditionalতিহ্যবাহী আঠালো ক্যান্ডি এবং ne {3} P নিউউনেটস এবং নরম গ্রিপার্সের মতো অ্যাকিউইটরেটরগুলির ডি-প্রিন্টেড ছাঁচ ব্যবহার করে, এই দলটি সফলভাবে বায়ুসংক্রান্তভাবে আঠালো ক্যান্ডি তৈরি করেছে।

ভোজ্য নরম অ্যাকুয়িটর, দ্য হেভফোর্ড স্কুল

লক্ষ্যটি ছিল গলিত আঠাগুলি থেকে নরম অ্যাকিউটিউটর তৈরি করা এবং শেষ পর্যন্ত নরম রোবোটিক্স এবং বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণের জগতে প্রাথমিক পরিচয় দিয়ে প্রায়শই জাগতিক, প্রাথমিক স্কুল বিজ্ঞান শ্রেণীর উন্নতি করা। তদুপরি, এই জাতীয় আঠালো যন্ত্রগুলি ভিটামিন, ওষুধ এবং ভ্যাকসিন সরবরাহে সহায়তা করতে পারে। শিক্ষার্থীদের মুখের মধ্যে পৌঁছানোর সুস্বাদু উপায় হিসাবে মুখরোচক শল্য চিকিত্সা স্বাদযুক্ত অ্যাকিউটিউটরগুলির প্রয়োজনীয়তা ব্যবহার করা যেতে পারে। প্রকল্পটি চিকিত্সা এবং জেলটিন অ্যাকিউটেটরগুলির শিক্ষামূলক এবং বিনোদনমূলক দিকগুলিতে মনোনিবেশ করার সময়, ভোজ্য এবং ভাল-স্বাদ গ্রহণকারী অ্যাকিউউটরগুলির বিস্তৃত প্রয়োজন হতে পারে।