রোবটরা ফসল বাছাই শিখেছে

গবেষণা প্রকল্পের ফসল কাটা রোবট বিকাশ

ইউরোপীয় ইউনিয়ন কমিশন স্পনসর করে ক্রপিং রোবটস ফর ক্রপস (সিআরপিএস) গবেষণা প্রকল্পটি একটি স্বয়ংক্রিয় ফসল সংগ্রহের পদ্ধতির সমাধান দিতে পারে। লক্ষ্যটি একটি কনফিগারযোগ্য, মডিউলার এবং বুদ্ধিমান রোবট প্ল্যাটফর্ম যা নির্ভরযোগ্যভাবে ফলের পাশাপাশি বাধা এবং অন্যান্য সামগ্রীগুলিকে স্বীকৃতি দেয় যাতে এটি খামারগুলিতে এবং গ্রিনহাউসে স্বাধীনভাবে নেভিগেট এবং ফসল সংগ্রহ করতে পারে।

আপেল এবং মরিচ পরীক্ষার বিষয় হিসাবে

গবেষকরা আপেল এবং মরিচ সংগ্রহের ক্ষেত্রে মনোনিবেশ করছেন। ফেস্টোর জন্য ফেস্টো রিসার্চ এবং সিআরপিএস প্রকল্প পরিচালক ডঃ ওল্ফগ্যাং গ্যাচেল বলেছেন, “প্রথমে আমরা কোন কাঠামোর শর্তটি পালন করব তা পরিষ্কার করেছি” said “গ্রিপিং উপাদানগুলির সাথে ফলটি কীভাবে দৃ strongly়ভাবে চাপ দেওয়া যায়? কি কাটিয়া শক্তি প্রয়োজন? চার বছর গবেষণা কাজের পরে, আমরা এখন দুটি প্রোটোটাইপ তৈরি করেছি। উভয়ই একটি অভিযোজিত গ্রিপিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে যা ফলের আকার এবং আকারের সাথে সামঞ্জস্য করে। অভিযোজিত আঙ্গুলের সাহায্যে, আমরা প্রকল্পে একটি গুরুত্বপূর্ণ অবদান রাখতে সক্ষম হয়েছি।

অভিযোজিত গ্রিপিং স্ট্রাকচার

"মরিচ গ্রিপার" প্যাসিভ অ্যাডাপটিভ ফিনরে আঙুলগুলি ব্যবহার করে। "আপেল গ্রিপার" সিরামিক বলগুলিতে ভরা ঝিল্লি চোয়াল নিয়ে গঠিত। ফলটি বাঁকানো এবং টানা বা তৃতীয় আঙুলের সাহায্যে পৃথক করা হয়, যা আপেলের স্টেমের উপর চাপ দেয়।

রোবট পাকা ফল স্বীকৃতি দেয়

গ্রিপ্পারগুলিকে একটি রোবোটে বেঁধে রাখা হয়েছে, যা কেবল ফলের অবস্থান সনাক্ত করতে নয়, এর পাকাত্বটি সনাক্ত করতে ক্যামেরা এবং অন্যান্য সেন্সর প্রযুক্তি ব্যবহার করে। কেবলমাত্র সত্যই পাকা ফলটি কাটা হয়, আধা-পাকা এবং অত্যধিক ফলের গাছটিতে ফেলে রাখা হয়।