গবেষকরা সম্পূর্ণ বায়ুসংক্রান্ত নিউরোসার্জিকাল রোবট বিকাশ করে

"চূড়ান্তভাবে, আমরা চিকিত্সা ডিভাইসগুলি রোগীর ফলাফলের উন্নতি করতে চাই এবং যাইহোক, পরিস্থিতি আরও খারাপ করে তুলবে না," ডিভাইসটিতে কাজ করা ভ্যান্ডারবিল্ট বিশ্ববিদ্যালয়ের চতুর্থ বর্ষের পিএইচডি শিক্ষার্থী ডেভিড কমার বলেছিলেন।

কম্বারের মতে, গবেষকরা বেলো-ভিত্তিক, নমনীয় অ্যাকিউইটরের নকশা তৈরি এবং নির্মাণের মাধ্যমে এই চ্যালেঞ্জটির কাছাকাছি এসেছিলেন যিনি একটি যান্ত্রিক পেন্সিল কীভাবে কাজ করে তার অনুরূপ, ক্ষুদ্রতর বর্ধনে ডিভাইসটি সরিয়ে নিয়ে যায়। এটি করা কম্পিউটারকে কম্পিউটারের বা হার্ডওয়্যার ব্যর্থতার ক্ষেত্রে অতিরিক্ত বাড়াতে এবং রোগীর ক্ষতির কারণ হতে পারে না।

এই অ্যাকিউইটরেটের মধ্যে ঘর্ষণীয় শক্তিরও মোকাবিলা করতে হয়েছিল যাতে সিস্টেমটি যথাসম্ভব সুচারুভাবে পরিচালনা করতে পারে। এই বাহিনীগুলি হ্রাস করতে, ডিজাইনাররা গ্রাফাইট দিয়ে তৈরি পিস্টনগুলির সাথে অ্যাকিউটুয়েটারগুলি তৈরি করেছিলেন, সাধারণত শুকনো লুব্রিকেন্ট হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং কাচের তৈরি সিলিন্ডারগুলি রয়েছে। ডিগ্রিযুক্ত বাহিনীকে হ্রাস করতে এবং ডিভাইসে বাঁধাই প্রতিরোধ করার চেষ্টা করার সময় অ্যালাইনমেন্টও বিবেচিত হয়েছিল।

“রোবট অ্যাসেমব্লির জন্য নকশার জন্য রৈখিক গাইড রডগুলিতে জার্নাল বিয়ারিংয়ের মতো বেশ কয়েকটি মিলনের অংশগুলির সামঞ্জস্যযোগ্য প্রান্তিককরণ প্রয়োজন; পিস্টন রডগুলি স্লাইডিং প্লেট এবং পিস্টন রডগুলির সাথে টাইমিং বেল্টগুলিতে মিলিত হয়েছিল, "কম্বার বলেছিলেন। “আমি প্রতিটি ক্ষেত্রে যে সমাধানটি ব্যবহার করেছি তা হ'ল বাদাম এবং ওয়াশারগুলির সাথে একটি আলগা ফিট গর্ত। ঘর্ষণটি সর্বনিম্ন হওয়া অবধি মনে হয় না করে প্রতিটি অনুভূতিকে আমি অনুভূতি দিয়ে সামঞ্জস্য করি। "

ডিভাইসটির সামনে সবচেয়ে বড় সমস্যাটি এসেছে একটি এমআরআই মেশিনের টাইট স্পেস এবং শক্তিশালী চৌম্বকীয় ক্ষেত্রে কার্যকরভাবে পরিচালনার প্রয়োজন থেকে। বৈদ্যুতিন-যান্ত্রিক ডিভাইস ডিভাইসে ব্যবহার করা যায়নি, কারণ তাদের তৈরি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলি এমআরআই চিত্রের সাথে হস্তক্ষেপ করবে। বায়ুসংক্রান্ত ডিভাইসগুলি তবে সীমাবদ্ধ চৌম্বকীয় ক্ষেত্র উত্পাদন করে এবং চিত্রটিতে হস্তক্ষেপ করবে না। এমআরআই ইমেজটিতে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলির প্রভাব এবং ডিভাইস নিজেই আরও কমাতে রোবটটি বেশিরভাগ নন-ফেরোম্যাগনেটিক সামগ্রী ব্যবহার করে নির্মিত হয়েছিল।

ডিভাইসটি রোগীর সাথে এমআরআইয়ের ভিতরে ফিট করার জন্য যথেষ্ট কমপ্যাক্ট ডিজাইন করা হয়েছে। এটি এমআরআই এর বিছানায় রোগীর মাথার উপরে অবস্থিত করে ডিভাইসে উপলব্ধ পরিমাণকে বাড়িয়ে তোলার মাধ্যমে করা হয়েছিল। স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য হ্রাস করার জন্য ডিভাইসের মধ্যে থাকা ব্যবস্থাগুলি গতিময়ভাবে মিশ্রিত করা হয়েছিল, এবং এইভাবে, পিস্টন-সিলিন্ডার অ্যাক্টুয়েটারের দৈর্ঘ্য। এমআরআইয়ের সাথে হস্তক্ষেপ না করার জন্য চাপের সেন্সর এবং ভালভ সহ সিস্টেমের বাল্কিয়ার উপাদানগুলি একটি পৃথক ঘরে রাখা হয় এবং দীর্ঘ লাইনে নল দিয়ে ডিভাইসে সংযুক্ত থাকে।

যদিও ডিভাইসের বর্তমান পুনরাবৃত্তি পদ্ধতি এবং অবস্থান নির্দিষ্ট, টিমটি বিশ্বাস করে যে প্রযুক্তি একদিন বিভিন্ন মেডিকেল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

"কম্বার বলেন," আমরা এখানে যে প্রযুক্তিগুলি বিকাশ করছি তা শারীরবৃত্তির অন্যান্য অংশের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া যেতে পারে। "তবে নতুন এনাটমির সাথে সহজেই সংহত করার জন্য অবশ্যই এটি পুনরায় নকশার প্রয়োজন হবে” "