বায়ুসংস্থান শক্তি নরম হাত

অনমনীয় "আঙ্গুলগুলি" সহ প্রচলিত রোবোটিক গ্রিপারগুলি ব্যয়বহুল হতে থাকে, সীমাবদ্ধ ক্ষমতা থাকে এবং সুরক্ষিত উপাদেয় বস্তুগুলি নিরাপদে পরিচালনার জন্য উপযুক্ত নয়। এই জাতীয় প্রতিবন্ধকতাগুলি কাটিয়ে উঠতে প্রযুক্তিগত বিশ্ববিদ্যালয় বার্লিনের রোবোটিকস অ্যান্ড বায়োলজি ল্যাবরেটরির (আরবিও ল্যাব) গবেষকরা নমনীয় রোবোটিক গ্রিপারগুলি বিকাশ করছেন যা অভিযোজিত, সহজ এবং সাশ্রয়ী। চূড়ান্ত লক্ষ্য হ'ল একটি মানুষের হাতের ক্রিয়াকে ঘনিষ্ঠভাবে নকল করা।

অন্যান্য প্রকল্পগুলির মধ্যে, আরবিও ল্যাব কীভাবে নরম হাতগুলি বোঝায় সেটিকে কীভাবে তৈরি এবং নিয়ন্ত্রণ করতে হয় সে সম্পর্কে প্রাথমিক গবেষণা করে। মূল ফোকাসটি শক্তিশালী, অনুকূলিতকরণযোগ্য এবং কার্যকর সফট অ্যাকিউইটরস এবং সম্পর্কিত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ডিজাইন করা।

ল্যাব কর্মকর্তাদের মতে, মোটর, গিয়ারস, টেন্ডন এবং লিঙ্কগুলির মতো উপাদানগুলি থেকে নির্মিত traditionalতিহ্যবাহী বৈদ্যুতিন প্রকৌশলীরা পরতে প্রবণ, অনেকগুলি অংশের প্রয়োজন হয় এবং একত্রিত হওয়া শক্ত। এটি ফলাফল প্রাপ্ত রোবটগুলি ব্যয়বহুল এবং বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অপ্রয়োজনীয় করে তোলে।

সফট হ্যান্ডগুলি ধ্রুপদী রোবট-হ্যান্ড ডিজাইন থেকে প্রস্থানকে প্রতিনিধিত্ব করে কারণ তারা পরিশীলিত নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলির সাথে যান্ত্রিক সম্মতিটি বিশেষত কাজে লাগান। আঙুলের নড়াচড়া সংকুচিত বায়ু দ্বারা চালিত হয়। লক্ষ্যটি হ'ল অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রয়োজনীয় নয় এমন অতি-সুনির্দিষ্ট পজিশনিংয়ের উদ্দেশ্যে বলিদান করার সময় সহজ, নমনীয় এবং অভিযোজিত করে তোলা।

ল্যাব বেশ কয়েকটি প্রোটোটাইপ তৈরি করেছে। সর্বশেষতম সংস্করণটি আরবিও হ্যান্ড 2 নামে ডাব করা হয়েছে, তথাকথিত একটি সস্তা, অত্যন্ত কমপ্লায়েন্ট এবং ডেক্সট্রাস এনথ্রোপমোরফিক হাত। আঙ্গুলগুলি, যাকে বলা হয় নিউউফ্লেক্স অ্যাকিউটুয়েটারস, অ্যাডিটিভ-ম্যানুফ্যাকচারিং এবং ছাঁচনির্মাণ প্রক্রিয়াগুলি ব্যবহার করে ফাইবার রিইনফোর্ডস সিলিকন রাবার দিয়ে তৈরি। ভবিষ্যতে, সুনির্দিষ্ট অ্যাকিউইটরেটররা নির্দিষ্ট ব্যবহারকারীর সংজ্ঞায়িত ক্ষমতা সরবরাহ করতে বিভিন্ন উপকরণ এবং ডিজাইন ব্যবহার করে একক উত্পাদন পদক্ষেপে 3 ডি মুদ্রিত হতে পারে।

আঙুলের নির্মাণে একটি রাবার উপরের অংশ এবং নীচের অংশে অবিচ্ছিন্ন তন্তুগুলির সাথে এমবেড করা রাবার অন্তর্ভুক্ত থাকে। চাপযুক্ত বায়ু দিয়ে আঙুলের ating এ শীর্ষটি প্রসারিত করতে বাধ্য করে যখন নীচের অর্ধেকটি না করে। উপরের এবং নীচের মধ্যবর্তী দৈর্ঘ্যের ফলে প্রাপ্ত ডি ff ইরেেন্সগুলি অ্যাক্টিউয়েটারকে বাঁকিয়ে তোলে। হেলিক্যালি ক্ষত সংহতকরণ - ভারসাম্যাকারীর আকৃতিটিকে শক্তিশালী করে এবং স্থিতিশীল করে, তাই inশনে রেডিয়াল বিস্তারের পরিবর্তে বাঁক বাড়ে।

দলটি নিউউফ্লেক্স অ্যাকিউটিউটরগুলিতে সফট সেন্সর এম্বেড করার জন্যও তদন্ত করছে। উচ্চ বিকষিত হওয়ার কারণে, বেশিরভাগ বিদ্যমান সেন্সর প্রযুক্তিগুলি নমনীয় অ্যাকিউউটরের সাথে সামঞ্জস্য নয়। স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা যুক্ত করতে, গবেষকরা বিকল্প সেন্সর প্রযুক্তিগুলি যেমন: তরল-ধাতব স্ট্রেন সেন্সরগুলি সেন্সর ডিফোর্ডিংয়ের জন্য অনুসন্ধান করছেন; আকৃতি অর্থে অপটিকাল ফাইবার গ্রেটিং; স্ট্রেন পরিমাপের জন্য পরিবাহী থার্মোপ্লাস্টিক-ইলাস্টোমার ফাইবার; এবং প্রসারিতযোগ্য মাল্টি-লেয়ার ক্যাপাসিটিভ পৃষ্ঠগুলির সাথে সেন্সিং স্পর্শ করুন।

আরবিও হ্যান্ড 2 অপেক্ষাকৃত কম ব্যয়বহুল নিউম্যাটিকবক্স ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, এটি রিয়েল-টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং বায়ুসংক্রান্ত আঙ্গুলের নিয়ন্ত্রণের জন্য তৈরি একটি সিস্টেম। নিউম্যাটিকবক্স হার্ডওয়্যারটিতে 5/3 ভালভের একটি অ্যারে এবং ভাল্ব ড্রাইভার, চাপ সেন্সর এবং 24-ভি পাওয়ার সাপ্লাই সহ এম্বেডড কম্পিউটার (বিগলবোন ব্ল্যাক) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এটি বহুল ব্যবহৃত, ওপেন-সোর্স রোবোটিক সফ্টওয়্যার (যেমন আরওএস, রোবোটিকস ল্যাব আরএলএব এবং পাইথন স্ক্রিপ্টিং) ব্যবহার করে এবং টিসিপি / আইপি নেটওয়ার্কের মাধ্যমে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

কেবলমাত্র নরম, বিকৃত কাঠামোর উপর নির্ভর করে রোবোটিক হ্যান্ডের ক্ষমতা এবং সীমা সন্ধানের জন্য আরবিও হ্যান্ড 2 তৈরি করা হয়েছিল। ডিভাইসের অনন্য অভিযোজনযোগ্যতা বিভিন্ন সুবিধা দেয় যেমন:

সহজেই ভোঁতা সংঘর্ষকে সহ্য করে

কম প্রভাব শক্তি সরবরাহ করে

নিষ্ক্রিয়ভাবে আঙ্গুলগুলি এবং রোমোট বাহু থেকে পাম ডিকুয়াল যোগাযোগ, বল নিয়ন্ত্রণ স্থির করে

বিভিন্ন বস্তুর আকারের সাথে অভিযোজনযোগ্যতা আঙুল নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে

বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকিউচিউশন জটিল হাত এবং অ্যাকিউউটর জ্যামিতির অনুমতি দেয়

অবশেষে, আরবিও ল্যাব কর্মকর্তাদের মতে কাজের আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ দিক হ'ল বৈদ্যুতিনজনিত হাতের তুলনায় নরম-রোবট ইঞ্জিনিয়ারিং এখনও শৈশবকালে রয়েছে। নরম হাত সম্পর্কিত ডিজাইন, নিয়ন্ত্রণ এবং প্রযুক্তিগুলিতে অবিচ্ছিন্ন গবেষণা চালিয়ে যাওয়ার ফলে আরও ব্রেকথ্রু হয়।