হার্ভার্ড গবেষকরা বায়ুসংক্রান্ত অক্টোপাস তৈরি করেন

নেচার জার্নালে তাদের কাজ সম্পর্কে বর্ণনা করে গবেষকরা বলেছেন নরম রোবোটিকস কীভাবে মানুষ মেশিনের সাথে যোগাযোগ করে তা বিপ্লব করতে পারে। সম্পূর্ণরূপে কমপ্লায়েন্ট রোবট তৈরির পূর্ববর্তী প্রচেষ্টা রাস্তাগুলির মুখোমুখি হয়েছে। অন্যান্য নরম-দেহযুক্ত রোবটগুলি অনমনীয় বিদ্যুৎ সরবরাহ রাখে বা বাহ্যিক বৈদ্যুতিক বা বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে আঁকানো ছিল।

"নরম রোবোটিক্সের ক্ষেত্রের জন্য একটি দীর্ঘস্থায়ী দৃষ্টিভঙ্গি ছিল সম্পূর্ণ নরম এমন রোবট তৈরি করা, তবে লড়াইটি সর্বদা ব্যাটারি এবং ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণের মতো অনমনীয় উপাদানগুলির সাথে সাদৃশ্যযুক্ত নরম সিস্টেমগুলির সাথে প্রতিস্থাপন এবং পরে সবগুলি একসাথে রাখার ক্ষেত্রে ছিল," বলেছিলেন। রবার্ট উড, হার্ভার্ড জন এ। পলসন স্কুল অফ ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যান্ড অ্যাপ্লাইড সায়েন্সেসের অধ্যাপক। "এই গবেষণাটি প্রমাণ করে যে আমরা একটি সহজ, সম্পূর্ণ নরম রোবোটের মূল উপাদানগুলি সহজেই তৈরি করতে পারি, যা আরও জটিল ডিজাইনের ভিত্তি তৈরি করে।"

ডিভাইসটি, যা প্রায় 7 সেন্টিমিটার জুড়ে পরিমাপ করে এবং একটি ছোট অক্টোপাসের মতো আকারযুক্ত, বিভিন্ন শক্ততার সিলিকন জেল দিয়ে তৈরি। হার্ভার্ডের অক্টবোটটি "বায়ুসংক্রান্ত" ভিত্তিক, চাপে গ্যাস দ্বারা চালিত, তবে সংক্রমিত বায়ু নয়। পরিবর্তে, জ্বালানী কোষে 50% হাইড্রোজেন-পারক্সাইড দ্রবণ একটি প্লাটিনাম অনুঘটক দ্বারা বিক্রিয়া করে এবং তরলটিকে প্রচুর পরিমাণে গ্যাসে রূপান্তরিত করে, যা আটটি পৃথক অঙ্গগুলির অভ্যন্তরে অষ্টবটের বাহুতে প্রবাহিত হয় এবং সংশ্লেষগুলিকে সংক্রামিত করে। পরবর্তীকালে গ্যাস চালানো অস্ত্রগুলি তাদের আসল অবস্থানে ফিরিয়ে নিয়ে যায়।

অক্টোবট বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে না। পরিবর্তে, গবেষকরা একটি ছাঁচযুক্ত, ইলাস্টোমেরিক রোবোট শরীরের মধ্যে বায়ুসংক্রান্ত নেটওয়ার্কগুলি তৈরি করতে নরম নিয়ামক এবং একটি বহু-উপাদান হিসাবে এম্বেডেড 3 ডি প্রিন্টিং পদ্ধতি হিসাবে মাইক্রোফ্লুয়েডিক যুক্তি ব্যবহার করেছিলেন। একটি হাইব্রিড অ্যাসেমব্লিং পদ্ধতির সাহায্যে টিমটি নরম রোবোটের স্বায়ত্তশাসিত, শোধনহীন অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় বিভিন্ন উপকরণ এবং ক্রিয়ামূলক উপাদানগুলির দ্রুত গড়াতে নরম লিথোগ্রাফি, ছাঁচনির্মাণ এবং 3 ডি প্রিন্টিং ব্যবহার করতে দেয়।

নরম কন্ট্রোলারের মধ্যে চেক ভালভ এবং স্যুইচ ভালভগুলির একটি সিস্টেম সিস্টেমের মধ্যে এবং এর মাধ্যমে তরল প্রবাহকে নিয়ন্ত্রণ করে। প্রবাহিত চ্যানেলগুলি কেবল কয়েকশ মাইক্রন প্রশস্ত নরম নিয়ামক হিসাবে নকশাকৃত। বৈদ্যুতিক উপমা হিসাবে, যথাক্রমে চেক ভালভ, জ্বালানী ট্যাঙ্কস, দোলক, প্রতিক্রিয়া চেম্বার, অ্যাকিউটিটর এবং ভেন্ট অরিফিসগুলি যথাক্রমে ডায়োড, সরবরাহ ক্যাপাসিটার, বৈদ্যুতিক দোলক, এমপ্লিফায়ার্স, ক্যাপাসিটার এবং পুল-ডাউন প্রতিরোধকগুলির মতো।

অপারেশন শুরু করতে, 0.5 মিলি জ্বালানী দু'টি জ্বালানী জলাশয়ের প্রত্যেকটিতে একটি সিরিঞ্জ পাম্পের মাধ্যমে সংশ্লেষ করা হয়। জ্বালানী জলাধারগুলি প্রায় 50 কেপিএর চাপে স্থিতিশীলভাবে প্রসারিত হয়, দোলকের মধ্যে জ্বালানী জোর করে। দোলকটিতে চিমটি এবং চেক ভালভের একটি সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা পর্যায়ক্রমে প্ল্যাটিনাম বোঝাই প্রতিক্রিয়া কক্ষগুলিতে জ্বালানী প্রবাহিত করে, যেখানে এটি দ্রুত পচে যায়। ডাউন স্ট্রিম চেক ভালভ ফলে চাপযুক্ত গ্যাসকে নরম নিয়ামকের কাছে ফিরে আসতে বাধা দেয় এবং এটি অ্যাকিউউটরগুলিতে প্রবাহিত হয়। গ্যাসের চাপ অ্যাক্টিভেটরগুলিকে প্রতিস্থাপন করে এবং ভেন্ট অরফিসের মাধ্যমে বায়ুমণ্ডলে ক্লান্তি দেয়। ভেন্টিংয়ের পরে, একটি রিঅ্যাকশন চেম্বারে জ্বালানী প্রবাহ বন্ধ হয়ে যায় এবং অন্যটিতে প্রবাহ শুরু হয়, অন্যান্য ডাউন স্ট্রিম অনুঘটক চেম্বার এবং অ্যাকটিউয়েটার নেটওয়ার্কে অনুরূপ ক্রম শুরু করে।

সমাবেশ প্রক্রিয়াটির সরলতা আরও জটিল নকশার পথ তৈরি করে দিয়েছে, স্নাতক শিক্ষার্থী এবং গবেষণাপত্রটির সহ-লেখক রায়ান ট্রুবি বলেছেন। এরপরে, হার্ভার্ড দলটি একটি বায়ুসংক্রান্ত অক্টোপাস ডিজাইন করার আশা করছে যা তার পরিবেশের সাথে ক্রল, সাঁতার কাটা এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করতে পারে। কোনও দিন, নরম রোবটগুলি অস্ত্রোপচারের ক্রিয়াকলাপের জন্য বা সরঞ্জাম থেকে সহজেই প্রবেশের জায়গাগুলিতে সরঞ্জাম বা ক্যামেরাগুলি চেপে ব্যবহার করতে ব্যবহৃত হতে পারে।