ফেস্টোর বায়ুসংক্রান্ত রোবোটিকস কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সাথে মিলিত হয়

ফেস্টো হ্যানোভার ফেয়ার 2019 এ বায়োনামিক রোবট হাত বায়োনিকসফটহ্যান্ডটি প্রদর্শন করবে the

বায়োনিকসফটহ্যান্ডটি বায়ুসংক্রান্তভাবে পরিচালিত হয়, যাতে এটি নিরাপদে এবং সরাসরি মানুষের সাথে যোগাযোগ করতে পারে। মানুষের হাত থেকে ভিন্ন, বায়োনিকসফটহ্যান্ডের কোনও হাড় নেই। এর আঙ্গুলগুলিতে বায়ু চেম্বারগুলি সহ নমনীয় ধনুকের কাঠামো রয়েছে। ইলাস্টিক এবং উচ্চ-শক্তি উভয় থ্রেড থেকে বোনা একটি বিশেষ 3 ডি টেক্সটাইল কোট দ্বারা আঙুলগুলি আঙ্গুলগুলিতে আবদ্ধ করা হয়। টেক্সটাইলের সাহায্যে কাঠামোটি কোথায় প্রসারিত এবং শক্তি উত্পন্ন করে এবং কোথায় এটি প্রসারণ থেকে রোধ করা হয়েছে তা নির্ধারণ করা সম্ভব। এটি এটিকে হালকা, নমনীয়, অভিযোজ্য এবং সংবেদনশীল করে তোলে, তবুও শক্তিশালী শক্তি প্রয়োগে সক্ষম।

কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা

মেশিনগুলির শেখার পদ্ধতিগুলি মানুষের সাথে তুলনীয়: হয় ইতিবাচক বা নেতিবাচক উপায়ে - শ্রেণিবদ্ধকরণ এবং সেগুলি থেকে শেখার জন্য তাদের ক্রিয়াকলাপ অনুসরণ করে তাদের প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন। বায়োনিকসফটহ্যান্ড শক্তিবৃদ্ধি শেখার পদ্ধতিটি ব্যবহার করে।

এর অর্থ: কোনও নির্দিষ্ট ক্রিয়া অনুকরণের পরিবর্তে হাতটি কেবল একটি লক্ষ্য দেওয়া হয়। এটি লক্ষ্য অর্জনের জন্য, পরীক্ষার এবং ত্রুটি পদ্ধতিটি ব্যবহার করে। প্রাপ্ত প্রতিক্রিয়ার ভিত্তিতে, টাস্কটি সফলভাবে সফলভাবে সমাধান না হওয়া অবধি ধীরে ধীরে এর ক্রিয়াগুলি অনুকূল করে তোলে।

বিশেষত, বায়োনিকসফটহ্যান্ডটি 12-পার্শ্বযুক্ত ঘনকটি ঘোরানো উচিত যাতে পূর্বনির্ধারিত পার্শ্বটি শেষের দিকে উপরের দিকে পয়েন্ট করে। একটি ডিজিটাল যমজ এর সহায়তায় ভার্চুয়াল পরিবেশে প্রয়োজনীয় চলাচলের কৌশল শেখানো হয়, যা কম্পিউটার দৃষ্টি এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার অ্যালগরিদমগুলির মাধ্যমে গভীরতা-সংবেদনশীল ক্যামেরা থেকে ডেটা সহায়তায় তৈরি করা হয়।

সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য সমানুপাতিক পাইজো ভালভ

বায়োনিকসফটহ্যান্ডটি যতটা সম্ভব কম করার জন্য প্রচেষ্টাটি বজায় রাখার জন্য, বিকাশকারীরা বিশেষত একটি ছোট, ডিজিটালি নিয়ন্ত্রিত ভালভ টার্মিনালটি তৈরি করেছেন, যা সরাসরি হাতে মাউন্ট করা হয়। এর অর্থ হ'ল গ্রিপার আঙ্গুলগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য টিউবগুলি পুরো রোবোট বাহুতে টানতে হবে না। সুতরাং, বায়োনিকসফটহ্যান্ডটি দ্রুত এবং সহজেই সংযুক্ত হতে পারে এবং সরবরাহের বায়ু এবং নিষ্কাশন বাতাসের জন্য কেবল একটি মাত্র টিউব দিয়ে পরিচালনা করা যায়। আনুপাতিক পাইজো ভালভ ব্যবহৃত হওয়ার সাথে সাথে, আঙ্গুলের গতিবিধিটি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

কারখানার শ্রমিকের ম্যানুয়াল কাজ এবং রোবটের স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপগুলির মধ্যে কঠোর বিচ্ছেদটি ক্রমশ আলাদা করা হচ্ছে। তাদের কাজের ব্যাপ্তি ওভারল্যাপিং এবং একটি সহযোগিতামূলক কার্যকারী স্থানে মার্জ করছে। এইভাবে, মানব ও মেশিন একই সময়ে ভবিষ্যতে একই ওয়ার্কপিস বা উপাদানগুলিতে একসাথে কাজ করতে সক্ষম হবে - সুরক্ষার কারণে একে অপরের থেকে রক্ষা না করে।

বায়োনিকসফটআর্ম ফেস্টোর বায়োনিক মোশনরোবোটের একটি কমপ্যাক্ট আরও বিকাশ, যার প্রয়োগগুলির পরিসরটি উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত হয়েছে। এটির মডুলার ডিজাইনের মাধ্যমে এটি সম্ভব হয়েছে: এটি সাতটি পর্যন্ত বায়ুসংক্রান্ত বেলো বিভাগ এবং রোটারি ড্রাইভের সাথে একত্রিত হতে পারে। এটি পৌঁছনো এবং গতিশীলতার দিক থেকে সর্বাধিক নমনীয়তার গ্যারান্টি দেয়, সুতরাং প্রয়োজনে খুব কম স্থানের মধ্যেও বাধা বিপত্তিগুলি কার্যকর করতে সক্ষম করে। একই সময়ে, এটি সম্পূর্ণ নমনীয় এবং লোকেদের সাথে নিরাপদে কাজ করতে পারে। সরাসরি মানব-রোবট সহযোগিতা বায়োনিকসফটআর্মের সাহায্যে সম্ভব, পাশাপাশি পিক-অ্যান্ড-প্লেস কার্যগুলির মতো ক্লাসিক এসসিআরএ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এর ব্যবহার।

নমনীয় প্রয়োগের সম্ভাবনা

মডিউলার রোবট আর্মটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নকশা এবং মাউন্ট গ্রিপারের উপর নির্ভর করে ব্যবহার করা যেতে পারে। এর নমনীয় গতিবিজ্ঞানের জন্য ধন্যবাদ, বায়োনিকসফটআর্ম মানুষের সাথে সরাসরি এবং নিরাপদে যোগাযোগ করতে পারে। একই সাথে, গতিবিজ্ঞানগুলি উত্পাদন পরিবেশের বিভিন্ন স্থানে বিভিন্ন কার্যক্রমে খাপ খাইয়ে নেওয়া সহজ করে তোলে: খাঁচা এবং হালকা বাধা হিসাবে ব্যয়বহুল সুরক্ষা ডিভাইসগুলির নির্মূলকরণ রূপান্তর বারকে সংক্ষিপ্ত করে এবং এইভাবে নমনীয় ব্যবহারকে সক্ষম করে - সম্পূর্ণরূপে অভিযোজিত অনুসারে এবং অর্থনৈতিক উত্পাদন

বায়োনিকফিনওয়েভ: অনন্য ফিন ড্রাইভ সহ ডুবো জলছবি

প্রকৃতি আমাদের চিত্তাকর্ষকভাবে শিখায়, কিছু সাঁতারের চলাচলের জন্য সর্বোত্তম ড্রাইভ সিস্টেমগুলি কেমন দেখতে হবে। এগিয়ে যেতে সামুদ্রিক পরিকল্পনাকারী এবং সেপিয়া তাদের ডানা দিয়ে একটি অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গ তৈরি করে, যা তাদের পুরো দৈর্ঘ্যের সাথে অগ্রসর হয়। বায়োনিকফিন ওয়েভের জন্য, বায়োনিক্স দলটি এই আনডুলেটিং ফিন আন্দোলন দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল। আনডুলেশন জলের দিকে পিছনে ঠেলে দেয় এবং সামনের দিকে চাপ দেয়। এই নীতিটি বায়োনিকফিন ওয়েভকে এক্রাইলিক টিউব সিস্টেমের মাধ্যমে সামনের দিকে বা পিছনের দিকে চালিত করতে দেয়।

এর দুই পাশের পাখাগুলি পুরোপুরি সিলিকন থেকে ছড়িয়ে পড়ে এবং স্ট্রুট বা অন্যান্য সহায়ক উপাদানগুলির প্রয়োজন হয় না। দুটি পাখনাটি নয়টি ছোট লিভার বাহুতে বাম এবং ডানদিকে সংযুক্ত রয়েছে, যার ফলস্বরূপ দুটি সার্ভো মোটর চালিত হয়। দুটি সংলগ্ন ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট ফোর্সটি লিভারগুলিতে সঞ্চারিত করে যাতে দুটি পাখার পৃথক পৃথকভাবে সরানো যায় বিভিন্ন খাদের নিদর্শন তৈরি করতে। এগুলি বিশেষত ধীর এবং সুনির্দিষ্ট লোকোমোশনের জন্য উপযুক্ত এবং উদাহরণস্বরূপ, স্ক্রু ড্রাইভের চেয়ে কম জল ঘূর্ণায়মান। ক্র্যাঙ্কশ্যাফট নমনীয় হয় তা নিশ্চিত করার জন্য প্রতিটি লিভার সেগমেন্টের মধ্যে একটি কার্ডান জয়েন্ট অবস্থিত। এই উদ্দেশ্যে, জোড়গুলি এবং সংযোগকারী রড সহ ক্র্যাঙ্কশ্যাফগুলি 3 ডি প্রিন্টিং প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করে এক টুকরোতে প্লাস্টিকের তৈরি হয়।

বিভিন্ন ধরণের উপাদানগুলির বুদ্ধিমান মিথস্ক্রিয়া

বায়োনিকফিন ওয়েভের দেহের বাকী উপাদানগুলিও থ্রিডি-মুদ্রিত যা এটির জটিল জ্যামিতিগুলিকে প্রথম স্থানে সক্ষম করে। তাদের গহ্বরগুলির সাথে, তারা ফ্লোটেশন ইউনিট হিসাবে কাজ করে। একই সময়ে, সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণের প্রযুক্তিটি জলরোধী, নিরাপদভাবে ইনস্টল করা এবং খুব শক্ত জায়গায় সংশ্লেষিত।