কমপ্যাক্ট রেসকিউ রোবট স্টেজে ওঠে

জাতীয় বিজ্ঞান ফাউন্ডেশনের ইঞ্জিনিয়ারিং রিসার্চ সেন্টার প্রোগ্রামের একটি প্রধান বৈশিষ্ট্য হল পরীক্ষার শয্যাগুলিতে জোর দেওয়া। পরীক্ষার শয্যাগুলি প্রাথমিকভাবে প্রদানের উদ্দেশ্যে:

১) রিয়েল ওয়ার্ল্ড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গবেষণা প্রকল্পগুলির প্রযোজনীয়তার প্রদর্শনের উপায় এবং

২) পরীক্ষার বিছানার কার্যকারিতার প্রাসঙ্গিক অংশগুলি প্রয়োগ করতে দেখা চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবিলার জন্য অতিরিক্ত গবেষণা প্রকল্প গঠনের জন্য গাইড guide

তদতিরিক্ত, তারা সম্ভাব্য শিক্ষার্থীদের তরল শক্তির সম্ভাবনা চিত্রিত করে এবং সম্পর্কিত ক্ষেত্রগুলিতে ক্যারিয়ারের জন্য তাদের কল্পনাকে উজ্জীবিত করে। সিসিইএফপি পরীক্ষার শয্যাগুলি সম্মিলিতভাবে বিদ্যুতের স্তরগুলির বিস্তৃত পরিসীমা এবং ক্যাক্ট রেসকিউ রোবট, বিস্তৃতভাবে মানব স্কেলের অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে 100W থেকে 1 কিলোওয়াট পরিসীমাতে উপস্থাপন করে represents এই পরিসীমাটিতে আপনি বাজারে প্রচুর তরল পাওয়ার অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পাবেন না এবং খননকারক এবং যাত্রীবাহী যানবাহনের মতো উচ্চতর পরিসরে অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিপরীতে, কেন্দ্র আরও বহিরাগত অ্যাপ্লিকেশনটিকে নির্বাচিত করেছে: একটি বিশাল সংখ্যক একটি ওয়াকিং রেসকিউ রোবট এই সময়ে স্বাধীনতার ডিগ্রি এবং একটি সীমিত বাজার। যদিও এটি প্রচলিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে জড়িতদের কাছ থেকে কিছুটা পরীক্ষা-নিরীক্ষা সহ্য করেছে, একটি উদ্ধারকারী রোবট এই শক্তি পরিসরে পাওয়া যায় এমন অনেকগুলি চ্যালেঞ্জকে চিত্রিত করে এবং তরল শক্তি শিল্পে কিছু নতুন পণ্যের সুযোগ চিত্রিত করে। অ্যাপ্লিকেশনগুলি সেবার রোবট, সহায়ক ডিভাইস এবং নির্মাণ এবং কৃষি অ্যাপ্লিকেশনগুলির মতো সম্পর্কিত ক্ষেত্রে কল্পনা করা হয়। বাণিজ্যিক প্রাপ্যতার কাছে বা তার নিকটে তরল শক্তিকে নিযুক্ত সবচেয়ে নিকটতম প্রাসঙ্গিক ডিভাইসে হ'ল রুক্ষ ভূখণ্ড পরিবহনের জন্য বোস্টন ডায়নামিক্স দ্বারা বিগ ডগ রোবট 1 এবং ভিসএনএ রোবোটিক্স দ্বারা বিয়ার রোবট 2 (যুদ্ধক্ষেত্রের এক্সট্রাকশন সহায়তা রোবট) অন্তর্ভুক্ত যা উন্নত সংক্ষিপ্ততা এবং দক্ষতা থেকে লাভ অর্জন করবে।

সিআরআর (কমপ্যাক্ট রেসকিউ রোবট) এর জন্য উদ্ভূত চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে দক্ষ ছোট আকারের বিদ্যুত উত্পাদন, বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী, কার্যকর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, বিশেষত বায়ুসংক্রান্ত সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য, এবং কার্যকর অপারেটর ইন্টারফেসগুলি অবশ্যই বৃহত্তর অ্যাপ্লিকেশনগুলির ক্ষেত্রে এর চেয়ে আলাদা হওয়া আবশ্যক যেখানে অপারেটর ডিভাইসে চড়তে থাকে।

গতিশীলতার মাধ্যম সিআরআর ডিজাইনের একটি বড় সিদ্ধান্ত পয়েন্ট। পা কেন? উদ্ধার পরিস্থিতিতে, অস্থির ধ্বংসাবশেষ, ক্ষতিগ্রস্থ সিঁড়ি এবং পথে বাধার মুখোমুখি হবে বলে প্রত্যাশা করা হচ্ছে। এটি ফুকুশিমা দাই-আইচি পারমাণবিক চুল্লিতে রিপোর্ট করা পরিস্থিতি যেখানে উদ্ভিদের উচ্চ বিকিরণ অঞ্চলগুলির অনুসন্ধানের জন্য দুটি ডিজাইনের চারটি আইরোবট সামরিক রোবট পরিবর্তন করা হয়েছে। যদিও ক্ষতিগ্রস্থদের উদ্ধার এই রোবোটগুলির লক্ষ্য নয়, তবে উদ্ভিদের আগ্রহের বিষয়গুলিতে অ্যাক্সেস পাওয়া খুব সম্ভবত একই রকম, কারণ উদ্ভিদে হাইড্রোজেন গ্যাস বিস্ফোরণের ফলে ভবনগুলির উল্লেখযোগ্য ক্ষতি হয়েছে। প্যাকবট এবং বৃহত্তর ওয়ারিয়র রোবটগুলি ট্র্যাডেড যানবাহন এবং অপারেটরগুলি সিঁড়ি আরোহণ, ট্র্যাকশন অর্জন, দরজা খোলার এবং সোজা রাখতে difficulty. অপারেটরগুলির মধ্যে একটির দ্বারা ব্লগে অন্বেষণ করা অপারেটরের অভিজ্ঞতা অপারেটিংয়ের চ্যালেঞ্জগুলিতে একটি বাস্তব দৃষ্টিভঙ্গি দেয় একটি দুর্যোগের দৃশ্যে রোবট। একটি লেগড, কমপ্যাক্ট, বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী রোবট সেখানে অপারেটরদের চ্যালেঞ্জ জানাতে পারে এমন কয়েকটি সমস্যা সমাধান করতে সক্ষম হবে।

বৈদ্যুতিক উদ্ধার রোবটগুলি সাধারণত ট্র্যাক করা বা চাকাযুক্ত যানবাহন। সিঁড়ি এবং রাগাদ্বিত অঞ্চল নিয়ে আলোচনার মাধ্যমে এই "অবিচ্ছিন্ন যোগাযোগ" ডিজাইনগুলির জন্য চ্যালেঞ্জগুলি উপস্থাপিত হয় যা লেগড লোকোমোশন সাধারণত সম্মুখীন হয় না। এর মধ্যে অস্থির অঞ্চলের সাথে যোগাযোগ ছাড়াই পা এক স্থিতিশীল যোগাযোগের স্থান থেকে অন্য স্থানে যেতে পারে। তদাতিরিক্ত, বায়ুসংক্রান্ত বা হাইড্রোলিক সিলিন্ডারগুলির মাধ্যমে মাঝে মাঝে বিরতিহীন পায়ে পারস্পরিক ক্রিয়াকলাপটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত যা ঘূর্ণনশীলগুলির চেয়ে বেশি সাধারণ।