বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারস: কী, কীভাবে এবং কেন?

বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার কি?

একটি বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার, প্রারম্ভিকদের জন্য, হল এক ধরনের বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর যাকে টুলিং চোয়াল বা আঙ্গুল বলা হয়, যা একটি নির্দিষ্ট বস্তুকে উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয়। এই গ্রিপারগুলি সংকুচিত বাতাসে চালিত হয় এবং যখন অনুরূপ বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক বা হাইড্রোলিক বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সহযোগিতা করা হয় তখন এটি বিভিন্ন ধরণের "পিক আপ" হিসাবে কাজ করতে পারে: একটি ম্যানুফ্যাকচারিং সিস্টেমের একটি অংশ হিসাবে কাজ করে একটি অ্যাকশনের মধ্যে বস্তুগুলিকে বাছাই করা এবং ফেলে দেওয়া যেতে পারে।

আমরা একটি বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার বলি যা তৈরি করে এমন বেশ কয়েকটি ইউনিট রয়েছে।

আপনি সাধারণত জুড়ে আসা সাধারণ শিল্প বায়ুসংক্রান্ত উপাদান কিছু বায়ুসংক্রান্ত সরাসরি পরিচালিত হয়সোলেনয়েড ভালভ, বায়ুসংক্রান্ত পাইলট চালিত সোলেনয়েড, বায়ুসংক্রান্ত বহিরাগত পাইলটেড সোলেনয়েড ভালভ, বায়ুসংক্রান্ত ম্যানুয়ালভালভ, বায়ুসংক্রান্ত এয়ার পাইলট অ্যাকচুয়েটর,বায়ুসংক্রান্ত ফিল্টার, বায়ুসংক্রান্তচাপ নিয়ন্ত্রক, বায়ুসংক্রান্ত লুব্রিকেটর, বায়ুসংক্রান্ত চাপ সুইচএবং বায়ুসংক্রান্ত ম্যানুয়াল OSHA-টাইপ লকআউট এবং ডাম্প ভালভ, কয়েকটি নাম।

এই বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি যান্ত্রিক মেশিনগুলি সাধারণত স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলিতে দেখা যায়। একটি নিয়মিত বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার একটি পিস্টনের সাহায্যে তাদের আঙ্গুলগুলি খুলতে এবং বন্ধ করতে বা, যেমনটি আরও ব্যাপকভাবে পরিচিত, চোয়ালের সাহায্যে কাজ করে।

পিস্টনের চেম্বারে বায়ু ঘনীভূত হয় এবং পিস্টনের আকার অনুসারে, বায়ু চাপের পরিমাণ পর্যাপ্ত পরিমাণে থাকলে পিস্টনটি সরবে। একটি সহজ সূত্রে এই সমস্তগুলিকে সংক্ষেপে করতে, আপনাকে যা করতে হবে তা হল এইটির দিকে আপনার দৃষ্টি নিক্ষেপ করুন: চাপ এক্স-সারফেস=বল

এটি উল্লেখ করা উচিত যে এই সমস্ত বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার একই নীতির ভিত্তিতে কাজ করে, তাদের প্রায়শই ভিন্ন কনফিগারেশন থাকে।

সমস্ত অনুমানযোগ্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কোনও নির্জন নকশা উপযুক্ত নয়, যা স্বাভাবিকভাবেই বিভিন্ন ধরণের বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। এই গ্রিপারগুলি খোলার আকারের অগণিত ধরণের,

এই গ্রিপারগুলি খোলার আকার, বল প্রয়োগ এবং গ্রিপিং পৃষ্ঠের আকারে অগণিত।

এগুলি বিভিন্ন ধরণের আইটেম বাছাই করতে ব্যবহৃত হয় - ঠিক, বলুন, একটি সার্কিট বোর্ডের চিপ থেকে শুরু করে গাড়ির ইঞ্জিন ব্লক পর্যন্ত, আপনি এটির নাম দেন এবং আপনার কাছে একটি বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার রয়েছে যা এটি আপনার জন্য নিতে পারে।

এগুলি অন্যান্য বস্তুর সাথে রোবটের মিথস্ক্রিয়া বাড়ানোর জন্য প্রায়শই ব্যবহার করা হচ্ছে, মানুষ অপেক্ষাকৃত সীমিত গোলকগুলিতে প্রবেশ করে।

সর্বাধিক ব্যবহৃত বিভিন্ন ধরণের গ্রিপার হল 2টি চোয়াল সমান্তরাল এবং 2টি চোয়াল কৌণিক গ্রিপার। আগেরটি যে বস্তুটি পরিচালনা করা হচ্ছে তার সমান্তরালে খোলে এবং বন্ধ করে যেখানে পরেরটি সমান্তরাল গ্রিপারের চেয়ে তার চোয়ালকে আরও চওড়া করে, যার ফলে আরও স্থানের প্রয়োজন হয়।

উপরের থেকে বোঝা যায়, প্রতিটি ধরণের বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার অনন্য এবং এর একটি বিশেষ প্রক্রিয়া রয়েছে। তাদের মধ্যে কয়েকটি হল:

• নির্দেশিত মুখের চোয়ালের সাথে দুটি পিস্টনের একটি সাইডলং প্রত্যক্ষ জোড়া ভিন্নভাবে চলমান

• একটি মডেল যেখানে মুখোমুখি চোয়ালগুলি চোয়ালের একটি ক্যামের পৃষ্ঠের অংশে লাগানো পিস্টন রডের একটি উপাদান দ্বারা চালিত হয়।

• একটি ফ্রেম, পিস্টন দ্বারা চালিত, একটি পিনিয়ন চালায় যা বিপরীতে চোয়াল চালানোর জন্য একটি স্কচ ইয়ক ক্যাম ডিভাইস ব্যবহার করে।

• একটি বরং জটিল প্রক্রিয়া যেখানে পিস্টন বা এর একটি উপাদান একটি স্ক্রোল প্রক্রিয়ার নেতৃত্ব দেয়

এই জাতীয় সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলিও প্রায়শই, আরও নির্দিষ্ট পূর্বশর্তের জন্য তিনটি বা কখনও কখনও আরও চোয়ালকে একীভূত করার পরিকল্পনা করা হয় - যেমন গোলাকার বা অদ্ভুত আকৃতির অংশগুলি আঁকড়ে ধরার মতো। এগুলি 3 চোয়াল সমান্তরাল গ্রিপার এবং শীট মেটাল গ্রিপারের মতো বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলির জন্য কল করে। একটি কৌণিক গ্রিপারের মতো, একটি ক্লাসিক সমান্তরাল গ্রিপার বল প্রয়োগ করা চাপের সমানুপাতিক।

যদিও সমান্তরাল গ্রিপার, সম্ভবত, একটি কৌণিক সংস্করণের তুলনায় তুলনামূলকভাবে বেশি দামী, এটি প্রায়শই কৌণিক সংস্করণের চেয়ে বেশি অনুকূল বলে মনে করা হয়,

এগুলি 3 চোয়াল সমান্তরাল গ্রিপার এবং শীট মেটাল গ্রিপারের মতো বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলির জন্য কল করে। একটি কৌণিক গ্রিপারের মতো, একটি ক্লাসিক সমান্তরাল গ্রিপার বল প্রয়োগ করা চাপের সমানুপাতিক। যদিও সমান্তরাল গ্রিপার, সম্ভবত, একটি কৌণিক সংস্করণের তুলনায় তুলনামূলকভাবে বেশি দামী, এটি প্রায়শই কৌণিক সংস্করণের চেয়ে বেশি অনুকূল বলে মনে করা হয়,

যদিও সমান্তরাল গ্রিপার, সম্ভবত, একটি কৌণিক সংস্করণের তুলনায় তুলনামূলকভাবে বেশি দামী, এটি প্রায়শই কৌণিক সংস্করণের চেয়ে বেশি অনুকূল বলে মনে করা হয় কারণ এটি অনেক সময়, অংশের আকারের আরও বিস্তৃত স্প্যান ধরে রাখতে প্রয়োগ করা যেতে পারে। সংযুক্ত টুলিং প্রতিস্থাপনের ঝামেলার মাধ্যমে।

এই প্রাথমিক ধরনের বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলির পরিপূরক বৈশিষ্ট্যগুলি দ্বৈত অভিনয় সিলিন্ডার হিসাবে কাজ করার প্রবণতাকে জড়িত করে। এটি তাদের পক্ষে অংশের বাহ্যিক বা অভ্যন্তরীণ বৈশিষ্ট্যগুলির উপর আঁকড়ে ধরার জন্য ব্যবহার করা সম্ভব করে তোলে। উপলব্ধিযোগ্য ধারণাগুলির মধ্যে রয়েছে বসন্তের প্রত্যাবর্তনের সাথে একাকী অভিনয়ের প্রোটোটাইপ। তবুও আরেকটি বিকল্প একটি প্রাসঙ্গিক আকারে এমনকি উচ্চতর বল ক্ষমতার জন্য গ্রিপিং অ্যাকচুয়েশনে সাহায্য করার জন্য স্প্রিংস স্থাপন করে।

উপলব্ধিযোগ্য ধারণাগুলির মধ্যে রয়েছে বসন্তের প্রত্যাবর্তনের সাথে একাকী অভিনয়ের প্রোটোটাইপ। তবুও আরেকটি বিকল্প একটি প্রাসঙ্গিক আকারে এমনকি উচ্চতর বল ক্ষমতার জন্য গ্রিপিং অ্যাকচুয়েশনে সাহায্য করার জন্য স্প্রিংস স্থাপন করে।

ফ্যাশনিং, সব কাছাকাছি, জনপ্রিয়ভাবে উপলব্ধ বায়ুসংক্রান্ত grippers একটি অ্যালুমিনিয়াম শরীরের সঙ্গে মিলিত অনেক উপরিভাগ চিকিত্সা যোগ করা হয়েছে পরিধান বৈশিষ্ট্য প্রয়োজন হয়. আরও আইটেম যেমন স্টেইনলেস স্টিল এবং এমনকি ইঞ্জিনিয়ারড প্লাস্টিকের পছন্দগুলি যে কোনও জায়গায় ক্ষয় প্রতিরোধের এবং ওয়াশ ডাউন পরিষেবাকে পছন্দ করা যেতে পারে।

প্রায় সবকিছুর ক্ষেত্রে যেমন, বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি তাদের ব্যক্তিগত সুবিধা এবং অসুবিধাগুলির সাথে আসে। বায়ুসংক্রান্ত শেষ প্রভাবক হয়

বায়ুসংক্রান্ত শেষ প্রভাবকগুলি সস্তা এবং সম্ভাব্য প্রক্রিয়া যা অ-জটিল এবং বাস্তবায়নে উচ্চ সহজলভ্য। যে কোনো বিশেষ ধরনের নিউম্যাটিক গ্রিপারের চোয়াল বিভিন্ন ধরনের বস্তুর সাথে মোকাবিলা করার জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে।

এই বহুমুখীতা, যাইহোক, প্রায়শই ক্ষতিকারক হিসাবে প্রমাণিত হয় কারণ এটি এই ধরণের ডিভাইসের জন্য একটি সীমাবদ্ধতা হিসাবেও কাজ করে, কারণ এটি অনন্য আকার এবং আকারের টুকরোগুলি ধরতে ভিন্ন চোয়াল লাগে।

এছাড়াও, বায়ুর ব্যবহার আরেকটি কনপ্রেস হিসেবে দাঁড়ায়, কারণ এটি একটি সংকোচনযোগ্য তরল হওয়ার কারণে, পিস্টনের নড়াচড়া ততটা সংক্ষিপ্ত নয় যতটা আপনি এটিকে পছন্দ করবেন, এটির বল এবং বেগ সঠিকভাবে নির্ধারণ করা অত্যন্ত কঠিন করে তোলে। চোয়াল

বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি আকারের বিস্তৃত ভাণ্ডারে উপলব্ধ: মাত্র কয়েক আউন্সের গ্রিপ ফোর্স তৈরি করা থেকে শুরু করে একশ পাউন্ড পর্যন্ত। গ্রিপার ফোর্স গর্ভধারণ সর্বদা নির্দিষ্টভাবে একটি প্রয়োজনীয় ওজন বহন করার ক্ষমতার ইঙ্গিত দেয় না।

গতিশীল অবস্থায় সৃষ্ট বাহিনী থেকে গ্রিপারের মুখের মধ্যে ফিরে আসা মুহূর্তগুলিকে সহ্য করার জন্য অ্যাকচুয়েটরের দক্ষতা সম্পর্কে চিন্তা করার জন্য আপনি একটি বা দুটি চিন্তা করতে পারেন।

গ্রিপারদের আজকের যুগের বেশিরভাগ নির্মাতারা তাদের প্রযুক্তিগত সাইজিং হ্যান্ডবুক এবং সফ্টওয়্যার বা বেশ কয়েকবার উভয়ের মাধ্যমে সাইজিং সমর্থন সরবরাহ করে।

এখন, তাই উপসংহারে, এটি সহজেই বলা যেতে পারে যে বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি তাদের সরলতা এবং ব্যয় কার্যকারিতার কারণে উচ্চ আয়তন এবং কম-মিশ্র উত্পাদনের ক্ষেত্রে ভবিষ্যত।

তাই এখন, যদি আপনি কখনও প্রশ্ন জুড়ে আসেন, "বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার কি?" আপনার একটি উত্তর থাকবে।